Maaseutuelinkeinoviranomaiset huolehtivat maaseutuelinkeinolain ja muiden maaseutuelinkeinoja koskevien lakien, asetusten, päätösten sekä Euroopan Unionin säädösten täytäntöönpanosta kuntatasolla. Keskeisimpiä tehtäviä ovat maataloustukiasioiden hoitaminen, maaseutuyritysten kehittäminen, valvonta- ja tarkastustehtävien sekä vahinkoarvioiden suorittaminen.
Lempäälän kunnan maaseututoimiston kautta hoidetaan keskitetysti Lempäälän lisäksi myös Pirkkalan ja Vesilahden kuntien sekä Nokian ja Ylöjärven kaupunkien maaseutuelinkeinoviranomaistehtävät.